Milanés, nacido en 1956, se graduó con honores en Economía y Comercio en la Università Cattolica del Sacro Cuore de Milán en 1979.
Desde el año 2000 es Profesor Titular de Estadística en la Università degli Studi di Milano-Bicocca, donde imparte clases en el Departamento de Estadística y Métodos Cuantitativos. Tras obtener su doctorado en estadística metodológica en 1986, ha enseñado en las universidades de Brescia, Milán y Milán-Bicocca.
Impulsó la creación y dirigió, de 1997 a 2005, el Centro de Investigación Interuniversitario sobre Servicios de Utilidad Pública a la Persona (CRISP), del cual hoy es miembro del Comité Científico. También fundó y preside la Fondazione per la Sussidiarietà, un think tank nacido en 2002 con el propósito de convertir la cultura de la subsidiariedad en un valor compartido y en un motor de iniciativas sociales, económicas e institucionales. La Fundación desarrolla actividades de investigación, formación y publicación sobre temas socioeconómicos y publica anualmente el Informe sobre la subsidiariedad.
Es uno de los organizadores del Meeting por la amistad entre los pueblos (Meeting de Rímini), uno de los eventos estivales más concurridos de Europa, que ofrece encuentros, debates, exposiciones, eventos musicales, literarios y deportivos.
Fundó y presidió hasta 2003 la Compagnia delle Opere, una asociación de empresas inspirada en la Doctrina Social de la Iglesia.
Es autor de numerosos artículos y ensayos sobre temas socioeconómicos, con especial énfasis en la subsidiariedad, el bienestar social, la empresa social y el capital humano.
En 2005 recibió la Medalla de Oro de la Comisión Nacional para la Promoción de la Cultura Italiana en el Extranjero.
El 7 de diciembre de 2020 recibió el Ambrogino d’Oro.